Первое упоминание о селах Фоминское и Нара восходит к грамоте Ивана Калиты (1339 г.). В XVI-XVII вв. село Фоминское было вотчиной князей Барятинских, а деревня Малая Нара являлась вотчиной Саввино-Сторожевского монастыря. В 1654 г. в селе Фоминском была построена деревянная церковь Николая Чудотворца. В октябре 1812 г. в этом храме ночевал император Наполеон Бонапарт. Это событие вдохновило художника Верещагина на создание картины "На этапе. Дурные вести из Франции". Он запечатлел императора, погруженного в глубокие раздумья, в старинном интерьере Никольского храма. Деревянный храм французы сожгли перед своим уходом из Нары. В 40-е гг. XIX в. Николай Дмитриевич Лукин и его шурин Дмитрий Петрович Скуратов строят в Фоминском бумагопрядильную фабрику. При фабрике была открыта школа, в которой обучались дети рабочих "по часу в день чтению, письму и четырем правилам арифметики".
В 1852 г., в честь сорокалетия Отечественной войны, по проекту архитектора Петра Петровича Буренина в селе возводится новый храм во имя Николая Чудотворца. Село Фоминское и Нара становятся центрами промышленной и художественной жизни Верейского уезда. На берегу реки строятся две усадьбы с одинаковым названием - Нара. Нара Щербатовых и Нара Якунчиковых в конце XIX в. - начале XX в. были очагами культурной жизни уезда.
После революции многие владельцы усадеб оставляют родные места. Село Фоминское становится промышленным центром Подмосковья. 15 марта 1926 г. села Фоминское и Нара были преобразованы в город Наро-Фоминск, который в 1929 г. стал центром нового района.
Осенью 1941 г. суровым испытанием для Наро-Фоминска стала Великая Отечественная война.
В начале октября 1941 г. немецко-фашистские войска начали наступление на Москву. Река Нара стала местом ожесточенных боев, на ее восточном берегу держали оборону войска 33-й армии под командованием генерал-лейтенанта М. Г. Ефремова и 43-й армии под командованием генерал-майора Г. Д. Голубева.
С 22 октября начались упорные бои за Наро-Фоминск. Юго-западная часть города дважды переходила из рук в руки.
28 октября замечательный подвиг совершил экипаж танка КВ. под командованием лейтенанта Георгия Хетагурова: на тяжелом танке герои дважды пересекли территорию города, занятую противником. Вызвав на себя огонь врага, танкисты смогли засечь огневые точки. За время боя экипаж хетагуровского танка уничтожил несколько орудий, 6 пулеметных гнезд, до 200 солдат и офицеров. "Огненный рейс" экипажа Хетагурова, как назвали его в дивизии, продолжался 1 час 40 минут.
В середине декабря начались бои за освобождение Наро-Фоминска. В освобождении города героически принимала участие 43-я гвардейская Латышская стрелковая дивизия под командованием генерал-майора Я. Я. Вейкина. Бои длились несколько дней. 26 декабря 1941 г. город был освобожден подразделениями 457-го полка 222-й стрелковой дивизии.
О подвигах воинов 43-й дивизии напоминает гранитный обелиск на западной окраине города.
В память о жестоких боях у Никольского храма был установлен боевой танк и зажжен Вечный огонь над могилой неизвестного солдата.
В 1976 г. за мужество и героизм город Наро-Фоминск был награжден орденом Отечественной войны I степени.
В 2001 г. город Наро-Фоминск отметил свое 75-летие. Сейчас это один из самых "молодых" городов Подмосковья, славный своими "боевыми" традициями. Каждый год 9 мая и 26 декабря праздничный салют напоминает жителям города о Великой победе, одержанной русскими солдатами.
